يمكن ببساطة فهم مبدأ العمل لنظام رؤية الماكينة على أنه "يرى الماكينة بعيونها وتحليلاتها مع دماغها". إنه يحصل بشكل أساسي على الصورة المستهدفة من خلال أجهزة الحصول على الصور (مثل الكاميرات الصناعية) ، ثم يحلل ويحكم الصورة من خلال خوارزميات معالجة الصور لتحقيق أغراض الكشف ، والتعريف ، وتحديد المواقع ، والقياس ، وما إلى ذلك. فيما يلي سير العمل الأساسي لنظام رؤية الماكينة:
1. مكونات
- المصدر الضوءيوفر إضاءة مستقرة ومناسبة لجعل ميزات الكائن الهدف أكثر وضوحًا.
- الالكاميرا الصناعية(جهاز الحصول على الصور) يلتقط الصورة ويحول إشارة الضوء إلى إشارة كهربائية. تشمل الكاميرات السوداء والأبيض ، وكاميرات الألوان ، وكاميرات صفيف الخط ، وكاميرات صفيف المنطقة.
- العدسةيحدد وضوح الصورة والتكبير ، ومجال رؤية الصورة ، ويلعب دورًا في التركيز والتصوير.
- معايير الإطار / واجهة الإطار(مثل USB3. 0 ، يتم استخدام Gige ، رابط الكاميرا ، إلخ) لإرسال الصور التي التقطتها الكاميرا إلى نظام المعالجة.
- الوحدة معالجة الصور(عادةً ما يقوم جهاز كمبيوتر صناعي أو منصة الحوسبة المدمجة) بتشغيل خوارزمية رؤية الماكينة لتحليل الصورة والحكم عليها واتخاذها.
- النظام البرمجياتيتضمن برنامج معالجة الصور ، وحدات الخوارزمية ، وواجهات المستخدم ، وما إلى ذلك ، والتي يتم استخدامها لإكمال مهام التطبيق المحددة.
- الوحدة التنفيذ (مثل PLC ، Robot)يؤدي إجراءات محددة وفقًا لنتائج المعالجة ، مثل الفرز ، ورفض المنتجات المعيبة ، وتحديد المواقع والتجميع ، إلخ.
2. سير العمل
- اكتساب الصور: تطلق الكاميرا الكائن الهدف في لحظة محددة ، وتشكل صورة من خلال العدسة وتجمع الصورة.
- المعالجة المسبقة للصور: مثل تقليل الوفرة ، وتحسين التباين ، واستخراج الحافة ، وتحويل الرمادي ، وما إلى ذلك ، لتحسين جودة الصورة.
- استخراج الميزة وتحليلها: حدد الحافة والشكل واللون والباركود والشخصية والمعلومات الأخرى للمنطقة المستهدفة.
- نتائج الحكم والإخراج: إصدار أحكام وفقًا لمعايير المحددة (مثل ما إذا كان الحجم مؤهلاً ، وما إذا كان الموقف صحيحًا) ، ونقل النتائج إلى نظام التحكم.
- تنفيذ التحكم في التغذية المرتدة: تعمل وحدة التحكم على قيادة الإجراء الميكانيكي (مثل الرفض ، والاستيعاب ، والإيقاف ، وما إلى ذلك) وفقًا للنتائج البصرية.
3. حقل التطبيق
- فحص الجودة: اكتشف عيوب مظهر المنتج ، أخطاء الأبعاد ، إلخ.
- إرشادات تحديد المواقع: توفير وظائف دقيقة للتجميع أو التجميع للروبوتات الصناعية.
- الاعتراف والتصنيف: التعرف على الباركود ، التعرف على الأحرف (OCR) ، التعرف على الألوان ، إلخ.
- القياس: قياس عالي الدقة للمعلمات الهندسية مثل الحجم ، الزاوية ، التسطيح ، إلخ.
بريد إلكتروني
