كيفية تحقيق التثبيت المعياري للروبوتات الصناعية من خلال موصلات M8؟

1 ، بنية الأجهزة: جين التصميم المعياري لموصل M8
يحتاج التثبيت المعياري للروبوتات الصناعية إلى تلبية ثلاثة متطلبات أساسية: الفضاء المدمج ، والنشر السريع ، والقدرة على التكيف البيئي. تلبي ميزات تصميم موصل M8 هذه المتطلبات تمامًا:
التصغير والتكامل عالي الكثافة
يبلغ قطر مؤشر ترابط موصل M8 8 ملليمترات فقط ، وهو أصغر بنسبة 40 ٪ من موصل M12 ، مما يجعله خيارًا مثاليًا للمساحات المدمجة مثل مفاصل الذراع الآلية ومؤثرات النهاية. على سبيل المثال ، يبلغ طول سلسلة Phoenix Fieldline M8 Modular 123 ملم فقط وعرض 30 مم ، والتي يمكن تضمينها داخل المحور السادس من ذراع روبوتي. وهو يدعم أيضًا ناقل حركة الإشارة الأساسية {7}} (بما في ذلك إمدادات الطاقة 24V ، RS -485 ، و 6- إدخال مستشعر القناة) ، وتلبية احتياجات العمل التعاوني متعدد الوحدة.
تصميم واجهة وحدات
توفر موصلات M8 أنواعًا مختلفة من الموصلات مثل الإدراج المباشر ، وإدخال الزاوية ، ونوع اللوحة ، ودعم التجميع السريع في الموقع. أخذ حل M8 Hybrid الخاص بـ TE Connectivity كمثال ، فإنه يدمج نقل بيانات Ethernet (1 جيجابايت/ثانية) ونقل الطاقة (400 واط) عبر موصل واحد ، مما يسمح لجسم الروبوت بتوصيل أجهزة الاستشعار البصرية ، وأجهزة استشعار القوة ، والمشغلات دون توصيل إضافي ، وتخفيض وقت استبدال الوحدة من 2 ساعة إلى 15 دقيقة.
تعزيز القدرة على التكيف البيئي
مستوى الحماية: يضمن معيار الحماية IP67 التشغيل المستقر للموصل في البيئات الرطبة مثل ورش عمل اللحام ونباتات معالجة الأغذية. على سبيل المثال ، في الأسلحة الآلية لحام السيارات ، يمكن لموصل M8 أن يقاوم رش اللحام ورذاذ سائل التبريد في 600 درجة ، مما يضمن استمرارية انتقال إشارة المستشعر.
قدرة التداخل المضادة: يمكن لتصميم التدريع 36 0 درجة EMI/RFI أن يقاوم تداخل المجال الكهرومغناطيسي القوي من محولات التردد ، ومحركات المؤازرة ، وما إلى ذلك ، مما يضمن أن دقة إشارة مستشعر القوة تصل إلى ± 0.1n.
2 ، مبدأ نقل الإشارة: التحكم في الحلقة المغلقة من اتصال الأجهزة إلى الاتصالات الأساسية
يتطلب التثبيت المعياري للروبوتات الصناعية نقل إشارة "التوصيل والتشغيل" ، ويحقق موصل M8 هذا الهدف من خلال التحسينات التكنولوجية التالية:
توافق بروتوكول متعدد
يدعم موصل M8 مختلف البروتوكولات الصناعية مثل Modbus RTU ، ProfInet ، EtherCat ، وما إلى ذلك ، ويمكنه دمج الوحدات النمطية بسلاسة من الشركات المصنعة المختلفة. على سبيل المثال ، في ذراع Kuka KR Cybertech Robotic ، تجمع مجموعة محول M8 إشارات من 2 0 (بما في ذلك بيانات إحداثيات النظام البصري) إلى وحدة التحكم الرئيسية ، وتجنب سوء السوء من خلال التصميم المحدوب المقعر A/B-type ، مما يؤدي إلى تخفيض سعر الفشل إلى 0.3 ٪.
ضمان الوقت الحقيقي
تفاعل القناة المزدوج: يتم إرسال بيانات الإحداثيات من خلال منفذ الشبكة ، ويتم نقل إشارات التحكم من خلال منفذ IO لتجنب احتقان القناة المفردة. عند تناول الذراع الروبوتية كمثال على ذلك ، يجب التحكم في التأخير التام من الكاميرا التي تؤدي إلى إجراء ذراع روبوتية في حدود 100 مللي ثانية ، ويحقق موصل M8 هذا الهدف من خلال المزامنة التي تسبب في الأجهزة (خطأ<1 μ s).
نقل البيانات عالي السرعة: يدعم موصل M8 Core M8 Core M8 Gigabit Ethernet. على سبيل المثال ، في نظام القيادة الذكي في Huawei Wenjie M8 ، تقوم وحدة الكاميرا المحيطة التي توفرها Ofilm بتنقل تدفقات الفيديو 4K إلى وحدة تحكم المجال من خلال موصل M8 ، مع مسافة نقل تصل إلى 100 متر (بسرعة 10 ميجابايت/ثانية).
انتقال متكامل للطاقة والإشارة
يمكن لموصل M8 أن ينقل في وقت واحد 24 فولت من الإشارات التناظرية. على سبيل المثال ، في صناعة FPD (عرض اللوحة المسطحة) ، يدمج موصل M8 قوة الكاميرا ، وإشارات الزناد ، وخطوط نقل بيانات الصور في واجهة واحدة ، مما يقلل من الأسلاك بنسبة 40 ٪ ، مع مقاومة التآكل الكيميائي وتطفل الغبار في ورشة العمل مع مستوى حماية IP67.
3 ، سيناريوهات التطبيق النموذجية: من التصنيع الدقيق إلى البيئات القاسية
3C التجميع الإلكتروني: التحكم الدقيق لمستوى الميكرومتر
في تجميع وحدات كاميرا الهاتف الذكي ، يحتاج نظام الرؤية إلى اكتشاف انحرافات موضع المكون لمستوى {0}}. 1 مم. يفي موصل M8 بالمتطلبات الدقيقة من خلال التصميم التالي:
ناقل حركة ضوضاء منخفضة: تم تصميمه مع كابلات زوج ملتوية محمية ، يتم زيادة نسبة الإشارة إلى الضوضاء (SNR) إلى أكثر من 6 0 db ، مما يضمن دقة بيانات الإحداثيات ± 0.02 مم.
التكيف المصغرة: يمكن تضمين موصل M8 مع قطر الخيط 8 مم داخل المحور السادس للذراع الآلي ، وإنقاذ مساحة.
لحام السيارات: التكيف مع درجة الحرارة العالية والبيئة الكهرومغناطيسية القوية
يحتاج النظام البصري إلى العمل تحت درجة حرارة عالية من 80 درجة والتدخل الكهرومغناطيسي القوي عند الأسلاك لحام على الجسم الأبيض من السيارات. يضمن موصل M8 الموثوقية من خلال الميزات التالية:
مادة مقاومة لدرجة الحرارة العالية: تتكون القشرة من مادة PPS (كبريتيد البوليفينلين) ، ويتم تمديد نطاق مقاومة درجة الحرارة إلى درجة {0}} إلى درجة +150.
تصميم مكافحة البقع: يمكن لمستوى حماية IP69K أن يقاوم البقاء اللحام ومسدس المياه عالي الضغط ، مما يضمن الاتصال المستمر بين الكاميرا ووحدة التحكم.
استكشاف البحر العميق: أداء ختم عالي الضغط
نظام رؤية الذراع الآلي الخاص بـ "Striver" المأهولة المأهولة يتبنى موصلات M8 مخصصة ، وتشمل ميزاته:
6000 متر مقاومة لضغط المياه: تم تحقيق مستوى حماية IP68 من خلال قذيفة سبيكة التيتانيوم وتكنولوجيا الختم الملبد بالزجاج.
انتقال انتقال التوهين المنخفض: باستخدام جهات الاتصال المطلية بالذهب وحلقات ختم الفلوروروببر ، يتم التحكم في معدل التغيير السنوي لمقاومة التلامس في 0 5 ٪ لضمان انتقال الإشارة المستقرة في بيئات SEA.