1 ، طريقة التنظيف: إزالة دقيقة لمصادر التلوث
إزالة الغبار السطحي: تكنولوجيا المعالجة المتدرجة
التنظيف اليومي: استخدم فرشًا ثابتة - الثابتة أو الهواء المضغوط (ضغط أقل من أو يساوي 0.2mpa) لإزالة الغبار من سطح السكن والدبابيس. على سبيل المثال ، في صيانة الكابلات لروبوت Kuka KR Cybertech ، يتم استخدام طريقة إزالة الغبار متدرج. أولاً ، يتم استخدام الفرشاة لإزالة شوائب الجسيمات الكبيرة ، ثم يتم استخدام الهواء المضغوط لتفجير الفجوات لمنع دخول الغبار.
التنظيف العميق: بالنسبة للبقع النفطية أو البقع العنيدة ، استخدم محلول تنظيف مختلط مع الأيزوبروبانول (IPA) والماء منزوع الأيونات بنسبة 1: 3 ، وامسح مع نسيج غير منسوج-. يرجى ملاحظة أنه بعد التنظيف ، قم بتجفيفه مع النيتروجين الجاف لمنع الرطوبة المتبقية من التسبب في الأكسدة.
معالجة الدبوس: صيانة دقة مستوى الميكرومتر
إزالة طبقة الأكسيد: بالنسبة لطبقة الأكسيد على سطح الدبوس ، قم بتلميعه برفق مع ورق الصنفرة صفر أو عجينة الطحن (حجم الجسيمات أقل من أو يساوي W5) حتى يكون لسطح التلامس بريقًا معدنيًا. على سبيل المثال ، في الحفاظ على موصل Fanuc M-20IA Robot ، تم تقليل مقاومة التلامس من 5 أمتار إلى أقل من 0.5 م Ω باستخدام هذه الطريقة.
تطبيق عجينة موصلة: تطبيق كمية صغيرة من العجينة الموصلة (سمك أقل من أو يساوي 0.05 مم) على سطح التلامس بين الدبوس والمقبس لتشكيل طبقة موصلة مستقرة. يجب اختيار العجينة الموصلة من نماذج تحتوي على جزيئات فضية أو نحاسية ، وتجنب استخدام زيوت التشحيم القائمة على السيليكون - لمنع العزل.
2 ، معيار الصيانة: إدارة دورة الحياة الكاملة
التثبيت والتفكيك: إجراءات تشغيل موحدة
التحكم في قوة الإدراج والاستخراج: استخدم مفتاح عزم الدوران للتحكم في قوة الإدراج والاستخراج. قوة الإدراج والاستخراج الموصى بها لوصلات M8 هي 5-8N. قد تتسبب القوة المفرطة في تشوه الدبوس ، في حين أن القوة غير الكافية قد تؤدي إلى ضعف الاتصال.
المحاذاة المحورية: تأكد من تداخل محور المكونات والمقبس لتجنب الانحناء من المسامير بسبب القوى الجانبية. في الحفاظ على روبوت ABB IRB 2600 ، يتم التحكم في الانحراف المحوري في ± 0.1 مم من خلال جهاز محاذاة الليزر.
فحص منتظم: نظام المراقبة القائم على البيانات
اختبار مقاومة الاتصال: استخدم مقياسًا صغيرًا لقياس مقاومة التلامس كل شهر ، مع قيمة قياسية أقل من أو تساوي 1M Ω. إذا تجاوز المعيار ، تنظيف أو استبدال الموصل على الفور.
اختبار مقاومة العزل: استخدم مقياس 500V MoGoHmmeter لاختبار مقاومة العزل كل ربع ، مع قيمة قياسية أكبر من أو تساوي 100 متر Ω. تحت هذه القيمة ، قد يحدث التسرب بسبب الرطوبة أو التلوث.
فحص الهيكل الميكانيكي: تحقق من الشقوق في السكن الموصل وشيخوخة حلقة الختم كل عام. على سبيل المثال ، في الحفاظ على روبوت Yaskawa Electric - HP20D ، تم اكتشاف درجة حرارة غير طبيعية لحلقة الختم من خلال التصوير الحراري بالأشعة تحت الحمراء للكشف عن مشكلات الشيخوخة مقدمًا.
3 ، التحكم البيئي: تعديل ديناميكي متعدد المعلمة
إدارة درجة الحرارة والرطوبة: نظام الحماية المركب
التحكم في درجة الحرارة: درجة حرارة العمل الموصى بها لوصلات M8 هي - 25 درجة إلى +85 درجة. في البيئات ذات درجة الحرارة العالية (مثل ورش عمل اللحام) ، يجب نشر وحدات تبريد أشباه الموصلات لتثبيت درجة حرارة الموصل أقل من 45 درجة.
تنظيم الرطوبة: يجب التحكم في الرطوبة النسبية في حدود 30 ٪ -70 ٪. في البيئات الرطبة (مثل المناطق الساحلية) ، يتم استخدام خزانة غبار الضغط الإيجابية ونظام ربط الرطوبة لتقليل الرطوبة إلى أقل من 50 ٪ RH.
عزل الاهتزاز: آلية التعويض الديناميكي
تطبيق جهاز امتصاص الصدمات: نشر آلية التوتر قبل الربيع الحلزوني في أجزاء اهتزاز التردد العالية- مثل المحور السادس للروبوت. على سبيل المثال ، يقلل روبوت Kuka من سعة الاهتزاز للموصل من ± 5 مم إلى ± 1.5 مم من خلال هذا التصميم.
تحسين إرشادات الكابلات: استخدام قنوات مرنة مجزأة لامتصاص طاقة الاهتزاز من خلال تشوه مرن. في الحفاظ على روبوت Fanuc LR Mate 200id ، يوسع هذا التصميم نطاق التعديل الديناميكي لنصف قطر ثني الكابل إلى ± 20 درجة.
4 ، الوقاية من الأعطال: استراتيجية صيانة استباقية
تشخيص الصدع المبكر: نموذج التنبؤ الذكاء الاصطناعي
تحليل طيف الاهتزاز: المراقبة في الوقت الحقيقي لطيف الاهتزاز الموصل من خلال مستشعرات التسارع. عندما تتجاوز سعة الاهتزاز في نطاق تردد 100-500 هرتز 0.3 جرام ، يتم تشغيل جهاز التخميد تلقائيًا.
مراقبة التذبذب الحالية: نشر نظام تشخيص ذكي لتحليل المعلمات مثل التقلبات الحالية ومقاومة الاتصال ، وتوفير تحذير مسبق لمدة 72 ساعة للأخطاء المحتملة. في تطبيق وحدة تحكم SIEMENS SIMATIC S7-1500 ، يقلل هذا النظام من التوقف عن العمل غير المخطط بنسبة 65 ٪.
إدارة قطع الغيار: نظام استبدال المعيار
مكتبة مكونة موحدة: إنشاء مكتبة موحدة لمكونات موصل M8 ، بما في ذلك وحدات دبوس المعجون الموصلة مسبقًا ، وموصلات استبدال سريعة ، وما إلى ذلك. قامت مؤسسة تصنيع السيارات معينة باختصار وقت إصلاح الموصل من ساعتين إلى 20 دقيقة من خلال هذه الخطة.
إدارة دورة الحياة: تطوير دورات استبدال قطع الغيار بناءً على بيئة الاستخدام. على سبيل المثال ، في البيئات المسببة للتآكل مثل ورش العمل الكيميائية ، يتم استبدال حلقات ختم الموصل كل 6 أشهر ، بينما في البيئات الجافة مثل ورش العمل الإلكترونية ، يمكن تمديدها إلى 12 شهرًا.
5 ، التحقق من ممارسة الصناعة
في خط إنتاج Robot لحام من مصنع BYD Changsha ، يتم تنفيذ الخطة أعلاه:
تحسين دورة التنظيف: تمت زيادة تردد التنظيف اليومي من مرة واحدة في الأسبوع إلى مرة واحدة تحول ، وتم تقصير دورة التنظيف العميقة من مرة واحدة إلى ربع مرة واحدة في الشهر.
تحسين فعالية الصيانة: انخفض معدل الفشل المتعلق بالموصل من 1.8 مرة شهريًا إلى 0.3 مرة ، وزادت كفاءة المعدات الإجمالية (OEE) بنسبة 10 ٪.
وفورات في التكاليف: انخفضت تكاليف الصيانة السنوية بمقدار 600000 يوان ، وخفضت تكاليف مخزون قطع الغيار بنسبة 35 ٪.
