كيفية توصيل روبوت المستودع إلى lidar باستخدام محول M8؟

1 ، قابلية التكيف للأجهزة: التصميم الدقيق ينفصل عبر الاختناقات المكانية
إن مساحة الذراع والهيكل الميكانيكية من روبوتات التخزين محدودة للغاية ، ومن الصعب تلبية موصلات M12 التقليدية التي يبلغ قطرها 12 مم من متطلبات الأسلاك المدمجة . مع محول M8 يتبنى M8 × 1} . 0 مواصفات مؤشر ترابط قياسية ، مع قطرها 8 ملم فقط ، وهو 33 ٪ أصغر من m} والكوع ، يمكنه التكيف بمرونة مع زوايا التثبيت المختلفة . على سبيل المثال ، في روبوت تخزين Silan Technology R2000 ، يدمج محول M8 الطاقة والإشارة والأسلاك الأرضية للرادار بالليزر في موصل واحد من خلال انخفاض M1 {{12} الحركات الروبوت الجمود بنسبة 15 ٪ وتحسين دقة الحركة بشكل كبير.
بالإضافة إلى ذلك ، يدعم التصميم المعياري لمحول M8 الاستبدال والصيانة السريعة . تستخدم مركبة النقل Kuka KMP 1500 غير المأهولة محول M8 لبناء "نظام واجهة معياري" . أقل من 45 دقيقة من الجهاز ودقيقة من الزمن واحد وتوقيت 45 دقيقة من الجهاز والتوقيت 45 دقيقة من الجهاز والتوصيل 45 دقيقة. تكاليف الصيانة لوقت التوقف بنسبة 70 ٪ .
2 ، الأداء الكهربائي: انتقال إشارة دقيق في سيناريوهات الطاقة المنخفضة
عادةً ما يستخدم Robot Robot Lidar ناقل حركة إشارة منخفضة الجهد (مثل 0-10} v إشارة تمثيلية أو إشارة التيار4-20 ma) ، مع متطلبات الطاقة أقل من 10w . المعلمات الكهربائية لمؤسسة M8 تتناسب تمامًا مع هذا السيناريو:
التيار المقنن: من 0.5A إلى 4A (يمكن أن تصل بعض النماذج المخصصة إلى 6A) ، يمكن أن تغطي متطلبات إمداد الطاقة من رادار الليزر ؛
الجهد المقنن: من 24 فولت إلى 250 فولت AC/DC ، مناسبة لأنظمة إمدادات الطاقة 24V DC الشائعة في المواقع الصناعية ؛
سلامة الإشارة: اعتماد جهات اتصال مطلية بالذهب (مقاومة الاتصال<5m Ω) and shielding layer design to ensure the anti-interference ability of high-frequency signal transmission.
أخذ روبوت تخزين Fanuc M -10 على سبيل المثال ، ينقل رادار الليزر إشارات حافلة EtherCat من خلال محول M8 لتحقيق 0 . 5 مللي ثانية ، والتي تتزامن من معدل الخسارة المتمثل في الحصول على درجة حرارة أقل من 0.000. يقلل من التأخير بنسبة 60 ٪ مقارنة بالحلول التقليدية ويفي بمتطلبات التحكم في الحركة عالية الدقة من الروبوتات.
3 ، القدرة على التكيف البيئي: ضمان الاستقرار في ظل ظروف العمل الشديدة
تعتبر بيئة التخزين معقدة ومتبادلة باستمرار ، والاهتزاز ، والرطوبة ، وتلوث الزيت ، والتداخل الكهرومغناطيسي هي تحديات شائعة لاتصال رادار الليزر . يحقق محول M8 تغطية المشهد الكامل من خلال التصميم التالي:
مستوى الحماية: يصل النموذج الأساسي إلى IP67 (مقاوم للغبار ومقاوم للماء) ، والذي يمكن أن يقاوم الانغماس في الماء يصل عمقه إلى متر واحد ؛ نماذج مخصصة تدعم IP69K (تدفق مسدس المياه عالي الضغط) ، مناسبة للبيئات الرطبة مثل معالجة الأغذية ولحام السيارات ؛
نطاق مقاومة درجة الحرارة: نطاق درجة حرارة التشغيل من درجة -40 إلى درجة +105 ، تغطي السيناريوهات القصوى مثل التخزين البارد في القطب الشمالي ومصافي الشرق الأوسط ؛
تصميم الاهتزاز المضاد: تتم مطابقة بنية الاقتران الملولبة مع قذيفة نحاسية مطلية بالنيكل ، ويصل عزم الدوران الإدراج والاستخراج إلى 1 . 5n · m. لا يزال بإمكانه الحفاظ على اتصال مستقر تحت بيئة الاهتزاز 5G ؛
التوافق الكهرومغناطيسي: يضمن تصميم طبقة التدريع أن أداء EMC يفي بمعايير IEC 61326-1 ، مما يثبط بشكل فعال التداخل في بيئات المصنع مع محولات تردد كثيفة ومحركات المؤازرة .
يستخدم روبوت تخزين Yaskawa Electric MPX3500 محول M8 لنقل إشارات رادار الليزر . خلال دورة التشغيل10- ، لم يكن هناك أي فقدان بيانات الرادار الناتجة عن فشل الموصل ، وتوفير تكلفة الصيانة السنوية من خلال أكثر من 2 مليون سنة {{5}
4 ، ممارسة الصناعة: التحقق من صحة التكنولوجيا والقيادة المعتادة للمؤسسات الرائدة
قام التطبيق على نطاق واسع لأفضل مصنعي الروبوت في المستودعات العالمية بتوحيد موقع السوق لمحولات M8:
ABB: في Robot IRB 2600 Warehouse ، يتم استخدام محول M8 لنقل إشارات رادار الليزر والطاقة ، مما يقلل من الطول الإجمالي لتسخير الأسلاك من 3.2 متر إلى 1.1 متر وزيادة مرونة تنقل الروبوت بنسبة 35 ٪ ؛
KUKA: تم تطوير محول M8 مخصص لـ KMP 600 غير المأهولة ، ودمج إمدادات الطاقة ، ومكافحة الفرامل وحافلة السلامة من خلال التصميم الأساسي 8- ، ودعم الاستبدال السريع للمشغلات النهائية ، مما يقلل من وقت تعطل المعدات بنسبة 70 ٪ ؛
Jizhijia: في P800 ، يتم استخدام محول M8 لإنشاء نظام الأسلاك "عقدة ناقل" ، مما يقلل من تأخير انتقال إشارة رادار الليزر من 5 مللي ثانية إلى 0 . 5 مللي ثانية وتحسين دقة التحكم في الحركة بنسبة 200 ٪.
5 ، التفاصيل الفنية الرئيسية: العملية بأكملها من التثبيت إلى التحسين
تحسين زاوية التثبيت: يجب تثبيت رادار الليزر أفقياً ، مع زاوية ميل 0 الدرجة ~ +2 لأعلى . على سبيل المثال ، على سبيل المثال ، فإن التثبيت في مجال التثبيت الرادي. الهيكل ، مع بقع عمياء يتم التحكم فيها في 15 سم ؛
تكوين لوحة عاكسة: يمكن مسح لوحة العاكس الأسطوانية (القطر 80 مم ، طول 500 مم) في نطاق 360 درجة وهي مناسبة للأسطح غير المتكافئة . يتم توصيل روبوت التخزين برادار Laser المتعدد من خلال محول M8 ، ويشكل شبكة عازلة عازلة مع Accuracy للوضع ± 5MMM ؛
تحسين نقل البيانات: يدعم محول M8 واجهات Ethernet أو مخصصة ، ومع تقنية DMA ، يمكن تحقيق الحصول على بيانات عالية السرعة . على سبيل المثال ، Microcontroller STM32F407 من خلال 4000 مُحسّن}