كيفية استخدام موصل M8 لتوصيل تشفير الروبوت؟

1 ، القدرة على التكيف الميكانيكي: تصنع التصغير يتخطى الاختناقات المكانية
مساحة التثبيت للمشفرات في مفاصل الروبوت محدودة للغاية ، ومن الصعب تلبية موصلات M12 التقليدية التي يبلغ قطرها 12 مم من متطلبات الأسلاك من الأسلحة الآلية المدمجة . موصل M8 يتبنى M8 × 1} . 0 تحديد المواضيع القياسية ، مع قطر غلاف فقط 8 ملم ، وهو 33 ٪ أصغر من m} الرأس والكوع ، يمكن أن يتكيف بمرونة مع زوايا التثبيت المختلفة . على سبيل المثال ، في الذراع الآلي ل fanuc cr -35 ia الروبوت التعاوني ، وموصل M8 يدمج خط إشارة التشفير ، وخط الطاقة ، وخط الأرض في موصل واحد من خلال 4-} بنسبة 40 ٪ مقارنة بمخطط M12 ، مما يقلل من القصور الذاتي لحركة الذراع الآلية بنسبة 15 ٪ وتحسين دقة الحركة بشكل كبير.
بالإضافة إلى ذلك ، يدعم التصميم المعياري لموصل M8 الاستبدال والصيانة السريعة . تستخدم روبوتات سلسلة Kuka KR Quantec موصلات M8 لإنشاء نظام "واجهة معيارية" ، ويتم تحقيق تكاليف متكافئة من 45 دقيقة من الوصلات الواحدة من 45 دقيقة ودخل من المُرشح. 70 ٪ .
2 ، الأداء الكهربائي: انتقال إشارة دقيق في سيناريوهات الطاقة المنخفضة
عادةً ما تستخدم مشفرات الروبوت ناقل حركة إشارة منخفضة الجهد (مثل 0-10} v الإشارات التناظرية أو 4-20 ma إشارات التيار) ، مع متطلبات الطاقة أقل
تيار مصنّف: من 0.5A إلى 4A (يمكن أن تصل بعض النماذج المخصصة إلى 6A) ، والتي يمكن أن تغطي متطلبات إمدادات الطاقة في المشفر ؛
الجهد المقنن: من 24 فولت إلى 250 فولت AC/DC ، مناسبة لأنظمة إمدادات الطاقة 24V DC الشائعة في المواقع الصناعية ؛
سلامة الإشارة: اعتماد جهات اتصال مطلية بالذهب (مقاومة الاتصال<5m Ω) and shielding layer design to ensure the anti-interference ability of high-frequency signal transmission.
أخذ ABB Yumi Dual Arm Robot كمثال ، ينقل المشفر المشترك إشارات حافلة EtherCat من خلال موصل M8 لتحقيق 0. 5 مللي ثانية التحكم المتزامن . يوضح بيانات الاختبار أنه في ظل بيئة اهتزاز عالية الثقة من 1000 مرة/دقيقة. ويلبي متطلبات التحكم في الحركة عالية الدقة من الروبوتات.
3 ، القدرة على التكيف البيئي: ضمان الاستقرار في ظل ظروف العمل الشديدة
بيئة التشغيل من الروبوتات معقدة ، والاهتزاز ، والرطوبة ، وتلوث الزيت ، والتداخل الكهرومغناطيسي هي تحديات شائعة لاتصالات التشفير . يحقق موصل M8 تغطية المشهد الكامل من خلال التصميم التالي:
مستوى الحماية: يصل النموذج الأساسي إلى IP67 (مقاوم للغبار ومقاوم للماء) ، والذي يمكن أن يقاوم الانغماس في الماء يصل عمقه إلى متر واحد ؛ نماذج مخصصة تدعم IP69K (تدفق مسدس المياه عالي الضغط) ، مناسبة للبيئات الرطبة مثل معالجة الأغذية ولحام السيارات ؛
نطاق مقاومة درجة الحرارة: نطاق درجة حرارة التشغيل من -40 درجة إلى +105 ، تغطي السيناريوهات القصوى مثل التخزين البارد في القطب الشمالي ومصافي الشرق الأوسط ؛
تصميم الاهتزاز المضاد: تتم مطابقة بنية الاقتران الملولبة مع قذيفة نحاسية مطلية بالنيكل ، ويصل عزم الدوران الإدراج والاستخراج إلى 1 . 5n · m. لا يزال بإمكانه الحفاظ على اتصال مستقر تحت بيئة الاهتزاز 5G ؛
التوافق الكهرومغناطيسي: يضمن تصميم الطبقة التدريبية أن أداء EMC يفي بمعايير IEC 61326-1 ، مما يثبط بشكل فعال التداخل في بيئات المصنع مع محولات تردد كثيفة ومحركات المؤازرة .
روبوتات سلسلة Motoman-GP من Yaskawa Electric تستخدم موصلات M8 لنقل إشارات التشفير . خلال دورة التشغيل10- العام ، لم تكن هناك مشكلات في فقدان البيانات المشفرة التي تسببها فشل الموصل ، مما أدى