في المجال الطبي ، عندما تعمل الكاميرات الصناعية والأسلحة الآلية معًا ، يحتاج اختيار الكابلات إلى تلبية المتطلبات الخاصة المتمثلة في الدقة العالية والموثوقية والسلامة والبيئة الطبية (على سبيل المثال ، التعقيم ، مكافحة التداخل ، إلخ). فيما يلي أنواع الكابلات الرئيسية وقدراتها:
1. كابل الطاقة
الوظيفة: قوة الكاميرات الصناعية والأسلحة الآلية.
طلب:
- معايير السلامة من الدرجة الطبية: تلبي العزل ، وتحمل الجهد ، وتسرب المتطلبات الحالية للأجهزة الطبية (على سبيل المثال ، IEC 60601).
- التدريع المضاد للداخل: يمنع التداخل الكهرومغناطيسي (EMI) من التأثير على الأجهزة الطبية (على سبيل المثال ، التصوير بالرنين المغناطيسي ، الشاشات).
- مادة مرنة: التكيف مع الحركة المتكررة للذراع الآلي لتجنب الكسر.
2. كابل نقل البيانات
نقل بيانات الكاميرا الصناعية:
- واجهات عالية السرعة: مثل Gige Vision (Gigabit Ethernet) ، USB 3. 0/3.1 ، Coaxpress (CXP) أو الألياف البصرية لنقل الصورة عالي الدقة.
- انخفاض الكمون: يضمن معالجة الصور في الوقت الحقيقي (مثل التنقل الجراحي).
- التصميم المحمي: يمنع توهين الإشارة أو التداخل.
إشارة التحكم في الذراع الآلية:
- بروتوكولات الاتصالات الصناعية: مثل EtherCat ، ProfInet ، يمكن للناقل لنقل تعليمات التحكم وإشارات التغذية المرتدة.
- الوقت الحقيقي: من الضروري تلبية مزامنة التحكم في الحركة للذراع الآلي (مثل الروبوت الجراحي).
3. الزناد ومزامنة الكابلات
الوظيفة: مزامنة عمل الكاميرا الصناعية والذراع الآلي.
- خط إشارة الزناد: التحكم في التعرض للكاميرا وحركة الذراع الآلية من خلال إشارة TTL/GPIO.
- عزل Opto-Decopling: تجنب الضوضاء الكهربائية التي تتداخل مع الإشارة.
4. كابلات التشفير والمستشعر
- خط التغذية المرتدين لترفيه الذراع: نقل البيانات مثل زاوية المفصل والموضع ، ويتطلب الأسلاك المحمية عالية الدقة.
- كابلات أجهزة استشعار القوة (على سبيل المثال الأسلحة الروبوتية الجراحية): نقل إشارات التغذية المرتدة التي تتطلب مناعة التداخل ونسبة إشارة إلى الضوضاء العالية.
5. الكابلات المتعلقة بالسلامة
- كابل إشارة توقف الطوارئ: قم بتوصيل زر إيقاف الطوارئ أو ترحيل السلامة للذراع الآلي ، والذي يتطلب تصميمًا زائد ومواد مقاومة للحريق.
- كابلات مستشعر الأمان (مثل مستشعرات مكافحة الاكتساب): استخدم الكابلات عالية الموثوق لضمان استجابة سريعة في حالة الطوارئ.
6. كابل متكامل بين ذراع الروبوت والكاميرا
سلاسل الطاقة (سلاسل حماية الكابلات):
- مواد مرنة للغاية: التكيف مع الحركة متعددة المحاور للذراع الآلي وتقليل تآكل الكابلات.
- طلاء مضادات الميكروبات (اختياري): تلبي متطلبات التنظيف للبيئات الطبية.
- موصلات مقاومة للماء/مقاومة للغبار (IP67/IP68): يحمي من دخول السوائل (مثل المطهرات).
بريد إلكتروني
