هل الاتصال الكهربائي لقبيبي الروبوت باستخدام موصلات M8؟

一 ، القدرة على التكيف التقني: كيف تلبي موصلات M8 المتطلبات الصارمة لقباد الروبوت
1. تحسين الفضاء والقدرة على التكيف الديناميكي
المساحة الموجودة في مفاصل الروبوتات محدودة للغاية . مع أخذ روبوتات تعاونية على سبيل المثال ، تحتاج أجزاء الرسغ الخاصة بهم إلى دمج المحركات والمشفرات ووحدات محرك الأقراص {1. من الصعب توصيل الموصلات الكبيرة التقليدية من متطلبات الأسلاك {2} تم تصميمها 8 مم فقط ، وهي مصممة مع كوع 90 درجة (مثل نموذج مطابقة SMC Lehr Series) ، والذي يمكن أن يضغط على الباخات المحورية إلى 18 مم ، مما يقلل من احتلال المساحة بنسبة 40 ٪ مقارنةً بنموذج الرأس المستقيم . يسمح هذا التصميم المصغّر بمواقع محرك GRIPPER إلى التضمين بشكل مباشر داخل الذراع الصوبيوتي المفرط.
من حيث الاستجابة الديناميكية ، يمكن أن يصل تردد الاهتزاز لمفاصل الروبوت إلى 20-50} hz . يحقق موصل M8 عمرًا من 100000 إدراج وإزالة (يتجاوز بكثير من مستوى الإدراج الملتوي ، من خلال عملية التصميم المُقاومة ، و spox appox. من 5M Ω ، التأكد من ثبات نقل الإشارة . على سبيل المثال ، يمكن أن يحافظ محول M8 المستخدمة من قبل Fanuc Robots على موثوقية الاتصال حتى في بيئة تأثير 150 مترًا/ثانية ، ، وتلبية متطلبات سيناريوهات الاهتزاز العالي مثل خطوط اللحام السيارات .
2. النقل الهجين للبيانات عالية السرعة والطاقة
تتطلب قبضة الروبوت الحديثة نقلًا متزامنًا لإشارات التحكم في القوة ، وردود الفعل في الموقف ، وتيارات القيادة ، والتي تضع متطلبات أعلى على عرض النطاق الترددي للموصل . يدعم موصل M8 PROTICOL ETHERCAT P ويمكنه تحقيق 100 ميغابت في الوقت الفعلي و STINCIMSING في الوقت الفعلي و 3 أ. بنسبة 50 ٪ وتقليل تعقيد الأسلاك بشكل ملحوظ . بالإضافة إلى ذلك ، تعتمد طبقة التدريع الخاصة به تصميمًا مركبًا من شبكة النحاس والبلوسية من سبائك المغنيسيوم ، مما يقلل من معدل توهين الإشارة من 3db/m إلى 0 . 8db/m ، مما يقلل فعليًا من 5 ماط في المجال المُختار.
3. التسامح البيئي والصيانة الراحة
تغطي سيناريوهات التطبيق للصناعات الروبوتات الصناعات مثل تصنيع السيارات ، والالكترونيات 3C ، ومعالجة الأغذية ، مع درجات الحرارة المحيطة التي تتراوح من -40 إلى +85 درجة الحماية من مستوى الحماية من مستوى IP67 و CANT و CAN في 1 الدقائق . مقترنة مع الكابلات المقطوعة من بور ، لا يزال من الممكن أن تعمل بشكل ثابت في قطع السوائل التي تنشط أو بيئات تنظيف البخار عالية درجة الحرارة . على سبيل المثال ، محول M8 الذي يأتي مع وحدة تحكم Kuka krc4 في ظل ظروف الضغط العالية من 80 درجة و 8 ميكرولتر ، مع عامل أكثر من 10 سنوات}.
فيما يتعلق بالصيانة ، يتبنى موصل M8 تصميمًا وحدات يدعم الاستبدال السريع في الموقع . أخذ محول كابل PUR القابل للتخصيص الذي تم إطلاقه بواسطة Electric Bee الأمثل كمثال ، يمكن للمستخدمين خفض طول الكابل وفقًا لاحتياجاتهم الفعلية ، وتقليل الأسلاك المتكررة ، وتكاليف الصيانة المنخفضة .}
2 ، حالة تطبيق الصناعة: التحقق العملي لموصل M8 في السيناريوهات النموذجية
1. خط تجميع لحام السيارات: اتصال مستقر تحت بيئة الاهتزاز العالي
في خط مجموعة اللحام في مصنع فولكس واجن فوشان ، يتم توصيل أكثر من 2000 مستشعر اللحام بنظام PLC من خلال موصلات M8 . هذا السيناريو يمثل ثلاثة تحديات رئيسية:
اهتزاز التردد العالي: يصل تردد الاهتزاز الناتج عن روبوتات اللحام أثناء العملية إلى 50 هرتز ، والموصلات التقليدية عرضة للاتصال بالرغبة.
التداخل الكهرومغناطيسي: يمكن أن يصل المجال الكهرومغناطيسي القوي الذي تم إنشاؤه بواسطة آلة اللحام أثناء التشغيل إلى 10mt ، والذي يتداخل مع انتقال الإشارة ؛
بيئة درجات الحرارة العالية: يمكن أن تصل درجة حرارة الرش في خبث اللحام إلى 120 درجة ، ويحتاج الموصل للحصول على مقاومة درجة حرارة عالية .
بعد تبني الموصل الدائري المفضل لـ M8 ، تمت زيادة الكفاءة الكلية (OEE) للنظام إلى 85 ٪ . بنية التدريع المزدوجة وعملية تغليف راتنج الايبوكسي في معدل خطأ في الإشارة أقل من 10 ⁻⁹ ، تلبية متطلبات التحكم في الوقت الفعلي .}
2. 3 C التصنيع الإلكتروني: حل المصغر لتجميع الدقة
في خط تجميع iPhone Apple ، تحتاج الروبوتات التعاونية إلى إكمال 4. 1 مم مهام وضع رقاقة مستوى 1 مم . 0.3n) ، لتحقيق التحكم في قوة مستوى الميكرومتر. يدعم هذا المحول بروتوكول Modbus RTU من خلال اتصال RS485 ، مع وقت استجابة لأمر أقل من 800 ميكرون ، مما يضمن مزامنة الحركة المنسقة للمحور متعدد المحور.
3. معالجة الطعام: ناقل حركة موثوق في البيئات الرطبة
في خط إنتاج COCA COLA ، تُستخدم موصلات M8 لتوصيل مستشعرات الضغط على صمامات ملء . تظل الرطوبة في هذا المشهد أعلى من 85 ٪ RH لفترة طويلة وتحتاج إلى مواجهة التأثير البخاري العالي للضغط على CIP (في مكان التنظيف). أقل من 80 درجة و 8 ميجا باسا ، مع معدل مؤهل للمنتج مستقر قدره 99 . 99 ٪.