هل محول M8 مناسب للروبوتات التعاونية (Cobots)؟

一 ، القدرة على التكيف التقني: مطابقة المزايا الأساسية لمحول M8 مع متطلبات الروبوتات التعاونية
1. متطلبات تحسين الفضاء للتصميم المدمج والروبوتات التعاونية
عادة ما يتم نشر الروبوتات التعاونية في بيئات يتعايش فيها البشر والآلات ، مع متطلبات صارمة لحجم الجهاز وتعقيد الأسلاك . يتبنى محول M8 تصميم قطر موضوع 8 مم ، مما يقلل من المجلد بأكثر من 30 ٪ مقارنة بمحولات M12 التقليدية {5} الروبوتات . على سبيل المثال ، في الروبوت التعاوني Doosan H2017 ، يتم استخدام محول M8 لتوصيل مستشعر القوة النهائية ووحدة التحكم . بهيكله المدمج يتجنب التداخل أثناء حركة الذراع الروبوتية ويدعم تحكم تعاوني متعدد المشترك تحت مساحة ذراع 1700 ملم {{11}
2. القدرة على التكيف لمستوى الحماية العالية للبيئة الصناعية
تُستخدم الروبوتات التعاونية بشكل شائع في تصنيع السيارات ، والإلكترونيات 3C ، وغيرها من السيناريوهات ، وتحتاج إلى التعامل مع البيئات القاسية مثل تلوث الزيت والغبار والاهتزاز . m8 محولات m8 بشكل عام} خصائص مقاومة الأشعة فوق البنفسجية والزيت ، ويمكنها تحمل مسدس المياه عالي الضغط في سيناريوهات معالجة الطعام ، وتلبية معايير HACCP النظافة .
3. قدرة التداخل المضادة ومتطلبات التحكم في الوقت الفعلي
يتطلب التحكم في الحركة في الروبوتات التعاونية ناقل حركة إشارة في الوقت الفعلي للغاية . تم تصميم محول M8 مع طبقة التدريع (قيمة التوهين أكبر من أو تساوي) 30dB@100mhz) بشكل فعال ، على سبيل المثال ، على سبيل المثال ، على سبيل المثال ، على سبيل المثال ، على سبيل المثال ، قم بتدخله في الإرسال. الروبوت التعاوني ، يربط محول M8 مستشعرًا ووحدة تحكم من ستة محور ، ويدعم دقة التحكم في القوة 0 . 1N ، لتحقيق تعديل التغذية المرتدة في الوقت الفعلي في مهام التجميع الدقيقة.
2 ، سيناريو التطبيق: مخطط اتصال نموذجي لمحول M8 في الروبوتات التعاونية
1. اتصال بين تشفير المفصل والسائق
يحتاج كل مفصل من الروبوت التعاوني إلى توفير ملاحظات بيانات الموضع من خلال تشفير لتحقيق التحكم الدقيق للحركة . على سبيل المثال ، في روبوت ABB Yumi Collaborative ، يربط محول M8 المشفر المشفر والسائق لتحقيق دقة التكرار ± 0 . 03 مم ، وتلبية متطلبات التجميع الدقيقة للمكونات الإلكترونية.
2. تكامل القوة والإشارة لمؤثرات النهاية
تحتاج المؤثرات النهائية للروبوتات التعاونية ، مثل القبضات الهوائية ومدافع اللحام ، إلى نقل إشارات الطاقة والتحكم في وقت واحد . (التحكم في فتح وإغلاق القابض) . في روبوت Kuka LBR IIWA التعاوني ، يربط محول M8 القابض الذكي بوحدة التحكم ، ويخرج إشارات PWM من خلال دبابيس DO للتحكم
3. تصميم زائد لنظام الأمان
يحتاج نظام أمان الروبوتات التعاونية إلى ضمان الموثوقية من خلال نقل الإشارة متعددة القنوات . تكوين pin8- من محول M8 يدعم الإرسال المتكرر للمدخلات الرقمية المزدوجة (DI1/DI2/do1/do2) و asslog inclug cr -35 ia robot collaborative Robot ، محول 8- pin m8 متصل بستارة ضوء السلامة ووحدة التحكم . التعاون .
3 ، اتجاه الصناعة: التطور التعاوني لمحول M8 والروبوتات التعاونية
1. ترقية إلى تقنية عالية السرعة وذكية
مع تطوير الروبوتات التعاونية نحو الدقة العالية والمرونة العالية ، يتطور محول M8 من نقل الإشارة التقليدية إلى اتصال البيانات عالي السرعة . لقد دخل M8 Hybrid Adapter ، الذي يدعم معدل بيانات 10 جيجابت في الثانية ، على سبيل المثال ، على سبيل المثال ، على سبيل المثال ، مرحلة الاختبار ، يمكن أن تلبي احتياجات التحكم في 5G عن التحكم في المرحلة. يمكن أن ينقل المحول صورًا بالمنظار 4K في الوقت الفعلي مع تأخير أقل من 1 مللي ثانية ، مما يدعم الجراحين للتحكم عن بُعد في الذراع الآلي لإكمال العمليات الجراحية الغازية إلى حد أدنى .
2. متطلبات التصغير والتخصيص
تتوسع سيناريوهات التطبيق للروبوتات التعاونية من المجال الصناعي إلى الخدمة ، والطبية وغيرها من الحقول ، والتي تضع مطالب أعلى على التصغير وتخصيص الموصلات . من خلال تقنية صب الحينات المجوفة ثلاثية الأبعاد ، يمكن أن يتم تقليل قطرها من المعايرة (charcor). بالإضافة إلى ذلك ، يمكن للمصنعين تخصيص تكوينات PIN وفقًا لاحتياجات العملاء ، مثل إضافة دبابيس مراقبة درجة الحرارة لتحقيق التعليقات في الوقت الفعلي على حالة الاتصال وتوسيع دورات صيانة المعدات .
3. التقييس والتوافق البيئي
لتقليل تكاليف التكامل ، تتحرك محولات M8 تدريجياً نحو التقييس . المعيار IEC 61076-2-104 الذي تم نشره من قبل اللجنة الكهربائية الدولية (IEC) يضمن معلمات الأداء الميكانيكي والكهربائي والبيئي في الوقت المناسب ، حيث يقوم MAYSTERATASITICATIONATION بتعاون التصنيع من المصنعين المختلفين.} نظرًا لأن Youao و Kuka قد شملت محولات M8 في نظامهما الإيكولوجي الرسمي ، فإن توفير حلول اتصال معتمدة مسبقًا لتقصير دورات نشر مشروع العميل .