ما هي التطبيقات النموذجية لموصلات M8 في الروبوتات؟

一 ، الميزات الفنية لموصل M8: مصممة خصيصًا لسيناريوهات الروبوت
تم تصميم موصل M8 وفقًا لمعايير IEC 61076-2-104 ، وميزاته الأساسية متوافقة للغاية مع متطلبات تطبيقات الروبوت
التصغير والتكامل عالي الكثافة
يجعل قطر مؤشر ترابط 8 مم خيارًا مثاليًا للسيناريوهات المقيدة للمساحة . أخذ الموصل المجمع M8 في الموقع الذي يطلقه الوادي الإلكتروني كمثال ، مصنوع من مواد PA66 عالية القوة مع سماكة {. 2 ملليمترات ، والتي يمكن أن تكون مثقّلة في المنحلات مثل البوبوت و end extors و end extor يدعم تصميم PIN (3-8 cores) نقل الطاقة المتزامن ، والإشارات الرقمية ، والإشارات التناظرية ، وبيانات الاتصال عالية السرعة . على سبيل المثال ، يمكن للاتصال 8-} أن يدمج النموذج الأساسي لمصدر توصيل 24V ، RS {}} ، و 6-}}}
تعزيز القدرة على التكيف البيئي
Protection level: IP67 protection standard (dustproof, short-term immersion) ensures stable operation of the connector in humid environments such as welding workshops and food processing plants. Some models, such as the PROVERTHA M8 Ethernet connector, are designed with 360℃EMI/RFI shielding to resist 10V/m electromagnetic interference and adapt to strong electromagnetic field scenarios such as محولات التردد ومحركات المؤازرة .
امتداد نطاق درجة الحرارة: يغطي نطاق درجة حرارة العمل -40 درجة إلى +90 درجة . على سبيل المثال ، في روبوتات التفتيش الخارجية في مناطق باردة للغاية ، يمكن لموصل M8 التأكد
الموثوقية الميكانيكية: تم تصميم قشرة التلامس المعدنية المطلية بالنيكل وحزام قفل ملولب مع تخفيف الاهتزاز المضاد للاهتزاز ، مما يسمح للموصل بمقاومة تسريع الاهتزاز 10G وعزم الدوران 5NM ، وتلبية متطلبات استقرار الاتصال أثناء التشغيل الديناميكي للذراع الآلي.
النشر السريع والتصميم المعياري
توفر موصلات M8 أنواعًا مختلفة من الموصلات مثل الإدراج المباشر ، وإدراج الزاوية ، ونوع اللوحة ، ودعم التجميع السريع في الموقع . على سبيل المثال ، يمكن لمقبس نهاية لوحة اللحام M8 أن يحقق موصلات DESAO من خلال 5.
2 ، خمسة سيناريوهات تطبيق نموذجية في أنظمة الروبوت
1. شبكة المستشعر: بناء روبوت "تصور عصبي"
تحتاج الروبوتات إلى تحقيق النمذجة البيئية والتحكم في القرار من خلال أنواع متعددة من المستشعرات ، ويلعب موصل M8 دورًا رئيسيًا في توصيل طبقة الإدراك وطبقة التحكم في هذا السيناريو
المستشعر البصري: في نظام الرؤية ثلاثية الأبعاد للروبوتات التعاونية ، يمكن للموصل الأساسي M 8 8- نقل بيانات صورة عالية الدقة بشكل متزامن (10 جيجابت في الثانية) من الكاميرا وإشارات المشغل ، مما يضمن دقة استيعاب ± 0 . 02mm للذراع الصريح.
مستشعر القوة/عزم الدوران: في روبوتات لحام السيارات ، ينقل الموصل الأساسي M 8 6- الإشارة التناظرية (الدقة ± 0 . 1N) لمستشعر قوة المحور الستة إلى وحدة التحكم ، ويعوض ديناميكيًا لمجموعة اللحام من خلال خوارزمية pid.
مفتاح القرب: يكتشف الموصل الأساسي M 8 3- موضع كائن مع سرعة استجابة تبلغ 1 مللي ثانية ، مما يؤدي إلى سيارة AGV إلى فرامل الطوارئ وتجنب حوادث الاصطدام .
الحالة: تستخدم روبوتات Kuka KR Cybertech سلسلة موصل M8 لتجميع الإشارات من 20 مستشعرًا في وحدة التحكم الرئيسية ، مما يؤدي إلى تقليل أسلاك النظام بنسبة 40 ٪ . في نفس الوقت ، يتم استخدام معدل الفشل إلى 0} {5}.
2. عنصر تحكم المحرك: تحقيق ناقل حركة دقيق للحركة
تحتاج المحركات المؤازرة والصمامات الهوائية والمشغلات الأخرى إلى تلقي أوامر التحكم وحالة التغذية المرتدة من خلال موصلات M8:
الإخراج الرقمي (DO): M 8 4- ترحيل محركات الأقراص الأساسية للتحكم في فتح وإغلاق المخلب الميكانيكي ، مع سعة تحميل قدرها 4A/30V ، وتلبية متطلبات محركات الدرجة الصناعية .
واجهة Encoder Pulse: M 8 5- ينقل الموصل الأساسي سرعة المحرك وإشارات الموضع (الدقة 17 بت) ، يدعم عنصر تحكم متزامن متعدد المحور ، مثل تحقيق دقة وضع المستجيب النهائي لـ ± 0 . 05mm في ذراع Roxis Six.
اتصال ناقل: يدمج الموصل الأساسي M 8 8- بروتوكول EtherCat ويدعم نقل بيانات 100 ميجابت في الثانية ، مما يقلل من دورة التحكم في روبوت المحور 16 إلى 1 مللي ثانية .
الحالة: يربط روبوت IA Fanuc M -20 محرك الأقراص والتشفير من خلال موصل M8 ، حيث حقق 120 إجراءات في الدقيقة في سيناريوهات الفرز عالية السرعة ، مع دقة متكررة مستقرة في تحديد موقع ± 0 . 03 مم.
3. نظام I/O الموزع: الرابط الأساسي للتصميم المعياري
يتطلب الاتجاه المعياري لتكنولوجيا الروبوت الموصلات أن يكون لها توافق عالي وقابلية التوسع السريع:
تصميم التوصيل والتشغيل: يتبنى موصل M8 تعريفات دبوس موحدة (مثل PIN 1 مثل V+، PIN 2 AS V -، و PIN 3 كإشارة) لمنع تلف الجهاز الناجم عن الإدراج العرضي .
مكونات الكابلات المسبقة المسبقة: توفر الشركات المصنعة كابلات مسبقة الصنع مع أغماد PUR (الطول 0.5-10 m) . على سبيل المثال ، في هيكل روبوت متنقل ، يتجمع مربع مفترق M8 من Work Work {4}
دعم بروتوكول متعدد: يتحقق الموصل الأساسي M 8 4-
الحالة: يستخدم روبوت ABB IRB 1200 موصلات M8 لإنشاء شبكة I/O موزعة ، وتفريق 200 نقطة إشارة مركزة في الأصل في خزانة التحكم إلى 8 وحدات حقل ، مما يؤدي إلى زيادة بنسبة 35 ٪ في سرعة استجابة النظام .
4. أمان تعاون الجهاز البشري: بناء روابط اتصال زائدة عن الحاجة
في الروبوتات التعاونية ، يضمن موصل M8 نقل الإشارة الآمن من خلال تصميم قناة مزدوجة:
واجهة التشفير المزدوجة: M 8 10 Core Connector (نموذج مخصص) يربط في وقت واحد المشفر الرئيسي وشرف النسخ الاحتياطي . عندما تفشل القناة الرئيسية ، يمكن أن تتولى قناة النسخ الاحتياطي السيطرة على 5 مللي ثانية لضمان توقف الطوارئ للذراع الروبوتي .
تكامل ناقل الأمان: يدعم الموصل الأساسي M 8 8- بروتوكول profisafe ، ونقل الإشارات من ستائر ضوء الأمان ، وأزرار توقف الطوارئ ، والأجهزة الأخرى إلى وحدة تحكم السلامة ، مما يتيح الروبوت لتحقيق ISO13849-1 مستوى الأمان.}
دراسة حالة: قام الروبوت التعاوني UO UR16E ببناء شبكة اتصال زائدة عن الحاجة من خلال موصلات M8 وحقق صفرًا من الحوادث لأكثر من 100000 ساعة في سيناريو عمل تعاوني مع البشر .
5. روبوتات خاصة تتكيف مع البيئات المتطرفة: من أعماق البحر إلى الفضاء
إن القدرة على التكيف البيئي لموصلات M8 تجعلها الخيار المفضل للروبوتات الخاصة:
استكشاف البحار العميق: يمكن لموصل M8 مع مستوى حماية IP68 أن يقاوم ضغط ماء يبلغ 6000 متر ويربط الذراع الآلي والكاميرا تحت الماء في "Striver" المأهولة .
تطبيق الفضاء: موصل M8 مع جهات الاتصال المطلية بالذهب يحافظ على مقاومة التلامس منخفضة (<5m Ω) in the temperature range of -120 ℃ to+150 ℃, meeting the connection requirements of satellite solar panel deployment mechanisms.
بيئة الإشعاع النووي: يمكن لموصل M8 مع قشرة التدريع الرصاص الصمود مع جرعة الإشعاع 10 ⁴ gy ويستخدم لاتصال مستشعر روبوتات فحص محطة الطاقة النووية .