ما الكابلات التي تحتاجها الكوبوت الذكية؟

تستخدم الكوبوت الذكية على نطاق واسع في الأتمتة الصناعية. من أجل تحقيق التحكم في الحركة ، وردود فعل المستشعر ، واتصال البيانات ، وحماية السلامة ومصدر الطاقة ، عادة ما تكون الأنواع التالية من الكابلات مطلوبة:

1. كابلات الطاقة

• تستخدم لتشغيل جسم الكوبوت ، والمحرك ، والمستجيب النهائي (مثل القبضة وكؤوس الشفط).
• كابلات الطاقة مرنة للغاية (مثل كابلات سلسلة السحب)
• كابلات إدخال الطاقة DC/AC (24V DC ، 220V AC ، إلخ)
• العلامات التجارية الشائعة: LAPP ، IGUS ، Helukabel ، Phoenix Contact

2. كابلات الإشارة

• تستخدم لنقل إشارات التحكم وإشارات الحالة لضمان حركات روبوت دقيقة.
• كابل ردود الفعل المشفر المحرك سيرفو
• كابلات إشارة الإدخال/الإخراج (على سبيل المثال ، لتوصيل مفاتيح الحد الأقصى ، وأجهزة استشعار كهروضوئية ، وما إلى ذلك)
• في الغالب الكابلات المحمية لتجنب التداخل

3. كابلات الاتصال

• عادة ما تدمج الروبوتات التعاونية واجهات الاتصالات الصناعية للتفاعل مع وحدات التحكم أو الأجهزة الأخرى.
• Ethernet CAT5E/CAT6A/CAT7 CATINCOLS CABLES (مثل EtherCAT ، PROFINET ، ETHERNET/IP)
• واجهات شائعة: ترميز M12 X ، RJ45 ، التاسع الصناعي
• كابلات الاتصال التسلسلية (RS232/RS485) ، للأجهزة أو المستشعرات القديمة
• كابلات USB/HDMI (لتصحيح الأخطاء أو الأنظمة المرئية)

4. الأداة/الكابلات eoat

• قم بتوصيل أدوات End Robot (أدوات نهاية الذراع) ، مثل قبضة الكهرباء وأكواب الشفط والوحدات البصرية.
• Mini I/O ، M8/M12 كابل
• كابل مزيج الكابلات القصبة الهوائية (الكهربائية + الهجينة الهجينة)

5. كابلات نظام السلامة

• تستخدم لأزرار التوقف في حالات الطوارئ ، والستائر ضوء السلامة ، ورادارات الليزر وأجهزة السلامة الأخرى.
• معظمها كابلات تحكم متعددة النواة مع تمييز اللون أو الترميز
• معايير مثل SIL2 ، SIL3 (السلامة الوظيفية)

6. كابلات رؤية الآلة (إذا كان نظام الرؤية المتكامل مطلوبًا)

• غالبًا ما تستخدم الروبوتات التعاونية مع كاميرات للكشف والتعريف والمهام الأخرى:
• Gige Vision ، USB 3. 0 ، Coaxpress ، ارتباط الكاميرا والكابلات الأخرى
• يتم استخدام الكابلات المدمجة في Power + Signal

7. Mموصل Odular + نظام كابل سلسلة السحب

• لسهولة الأسلاك والصيانة ، تستخدم عادة:
• نظام الموصل المعياري (مثل HARTING HAN-MODURY ، Stäubli ، Schunk Quick-Change Module)
• نظام كبلات سلسلة السحب مرنة للغاية (مناسب للانحناء المتكرر)