ما هي المكونات التي ترتبط بشكل أساسي بمحول كابل M8 في أنظمة الروبوت؟

1 ، النظام الميكانيكي: اتصال دقيق بين المفاصل والمؤثرات النهائية
يتكون النظام الميكانيكي للروبوتات الصناعية من الجسم ، والأذرع ، والمعصمين ، والمؤثرات النهائية ، ويتطلب كل مفصل أجهزة استشعار عالية الدقة للتعليقات على الموضع والتحكم في الحركة . محول كابل M8 يتعهد بشكل أساسي نوعين من مهام التوصيل في هذا السيناريو:
اتصال المشفر المشترك
في ستة روبوتات محور مثل ABB و Kuka ، تم تزويد كل مفصل دوار بمشفر تدريجي أو مطلق للحصول على ردود الفعل في الوقت الفعلي لبيانات زاوية المفصل . يقوم محول كابل M8 بنقل إشارات المشفر إلى وحدة التحكم {} {} 8- pin interface ، وتصميمه المضاد للاهتزاز (مع}} M) يضمن استقرار الاتصال أثناء الحركة المتبادلة عالية التردد . على سبيل المثال ، يتم توصيل مفصل المعصم الخاص بـ Fanuc m -20 ia بمشطب باستخدام محول M8 ، مما يدعم دقة متكررة من ± 0.03 مم.
End Sefffecor Power Supply و Signal Smission
تحتاج مؤثرات نهاية الروبوت (مثل بنادق اللحام والاستنباط الهوائي) إلى نقل إشارات الطاقة والتحكم في وقت واحد . التصميم متعدد النواة لمحول M8 (3-8 extarial اختياري) تمكين الإرسال synchronous من إشارة الإمدادات 24V dc و pwm control {{}}} يوفر Robot Motoman-MH50 تيارًا 30A إلى مسدس اللحام من خلال محول M8 ، أثناء نقل إشارات ضبط معلمة اللحام . يمكن أن يحل محول واحد محل مخطط التوصيل التقليدي التقليدي ، مما يوفر 30 ٪ من مساحة الأسلاك .
2 ، نظام القيادة: اتصال موثوق بين محرك المؤازرة ووحدة التحكم
نظام القيادة هو جوهر الطاقة للروبوت ، ويؤثر أدائه بشكل مباشر على دقة الحركة وسرعة الاستجابة . تنعكس وظيفة اتصال محول كابل M8 في نظام محرك الأقراص في:
ردود الفعل من جهاز تشفير محرك المؤازرة
تحتوي محركات AC Servo (مثل سلسلة Siemens 1FT6) على ترميزات تدريجية مدمجة ، والتي تتطلب نقل إشارات نبض الطور A/B/Z إلى السائق من خلال محول M8 . تصميم الطبقة المحركية المتمثل في التداول المسلح. التأكد من دقة إشارة ملاحظات الموضع . في روبوتات معالجة Wefer Semiconductor ، يمكن لنظام التغذية المرتدة للتشفير باستخدام محولات M8 التحكم في خطأ تحديد المواقع ضمن ± 0 . 005mm.
نقل إشارة التحكم في محرك الأقراص
تتلقى برامج التشغيل (مثل سلسلة Mitsubishi MR-JE) التناظرية (0-10} V) أو إخراج إشارات التحكم الرقمية (PWM) بواسطة وحدة التحكم من خلال محول M8 . المناطق . في روبوتات تغليف المواد الغذائية ، يمكن أن يحصل محول M8 مع مستوى حماية IP69K على صمود معايير HACCP لنظافة HACCP .
3 ، نظام التحكم: النشر السريع لوحدات الإدخال/الإخراج الموزعة
تعتمد أنظمة التحكم في الروبوت الحديثة بنية موزعة ، وربط وحدات I/O متعددة من خلال FieldBus (مثل EtherCat ، Profinet) . تشمل مزايا محول كابل M8 في هذا السيناريو:
اتصال وحدة التحكم المعيارية
يتم نشر وحدات I/O من سلسلة B&R X20 بطريقة قابس وتشغيلها من خلال محولات M8 ، ويمكن أن يدعم محول واحد 8 قنوات إدخال/إخراج رقمية أو 4 قنوات نقل تمثيلية . في خط التجميع الإلكترونية 3C ، يمكن أن يقوم نظام التحكم الموزعة بتوزيعه باستخدام محولات M8.
نقل بيانات Ethernet الصناعي
يدعم محول M8 المجهز ببروتوكول EtherCat (مثل سلسلة Husman RAST) معدل بيانات قدره 100 ميغابت في الثانية ، والذي يمكن أن يفي بمتطلبات تبادل البيانات عالية التردد بين نظام رؤية الروبوت ووحدة التحكم . في فائدة اللوجستيات ، وبيانات كاميرا العمق التي يتم نقلها عبر مديرة M8. الدقة .
4 ، نظام الإدراك: رابط بيانات الاندماج متعدد المستشعرات
يتكون نظام إدراك الروبوت من أجهزة استشعار داخلية (مثل المستشعرات الحالية ، وأجهزة استشعار درجة الحرارة) وأجهزة الاستشعار الخارجية (مثل LIDAR ، مستشعرات الرؤية) . تتضمن حالات تطبيقات كابل M8 في هذا الحقل:
استشعار توصيل القوة/عزم الدوران
يقوم مستشعر قوة المحور الستة من شركة ATI للأتمتة الصناعية بنقل إشارات قوة FX/FY/FZ وإشارات عزم الدوران TX/TY/TZ من خلال محول M8 ، مع تواتر أخذ العينات من 1KHz . في الروبوتات التعاونية مثل UO ur5 ، فإن نظام التحكم في القوة يمكن أن يحقق {{ سلامة التعاون بين الإنسان والآلة.
نقل بيانات LIDAR
تنقل Sagitar Juchuang M1 Lidar بيانات السحابة من خلال محول M8 ، وبروتوكول الاتصال 8- 20 ٪ .