كاميرا GMSL هي كاميرا تستخدم GMSL (Gigabit Multimedia Serial Link) تقنية واجهة . جوهرها هو استخدام واجهات مادية ومنطقية محددة لتحقيق أجهزة الفيديو الخارجي الطويلة والموثوقية العالية والبيانات . تختلف وفقًا لسيناريو التطبيق: في حقل السيارات ، يتم استخدام موصلات CoAxial الموحدة أو الموصلات المتقدمة HSD (البيانات عالية السرعة) ؛ في الحقول الصناعية أو الآلية ، يمكن استخدام M12 أكثر قوة أو أنواع أخرى من موصلات الزوج الملتوية المحورية/المحمية . من خلال هذه الموصلات ، كاميرا GMSL تحتاج فقط إلى كبل واحد محوري (كابل coaxial) أو زوج من الأزواج الملتوية المحمية فقط (stp). الإشارة ، وهي الناقل الفعلي لنقل البيانات بأكمله .
GMSL Technology Multiplexes (حزم) واجهات ووظائف مفاتيح متعددة داخل هذا الكبل المفرد:
- روابط بيانات الفيديو العالية السرعة: هذه هي الوظيفة الرئيسية ، وتحويل بيانات الفيديو العالية النطاق الترددي العالية التي تم إنشاؤها بواسطة مستشعر صورة الكاميرا (عادةً ما يكون مصدر واجهة MIPI CSI -2) إلى الإشارات التسلسلية GMSL عالية السرعة للنقل من خلال شريحة المسلسل داخل الكاميرا.}}}}
- قناة التحكم ثنائية الاتجاه: يتم دمج قناة إشارة التحكم منخفضة السرعة في ثنائية الاتجاه أيضًا في نفس الكبل . هذا عادة ما يحاكي أو ينقل بروتوكولات I2C و/أو SPI القياسية ، وأحيانًا يشمل الإشارات العمودية (مثل تعديل الإشارات ، أو يتم إرسال أوامر مراقبة العدل ، والبيضاء. وضع التشغيل ، تشغيل وإيقاف التشغيل ، إلخ .) ويقرأ معلومات الحالة أو تسجيل القيم من خلال هذه القنوات ، دون الحاجة إلى كابلات التحكم الإضافية .
- نقل الطاقة (POC - POWER Over Coax): تدعم العديد من كاميرات GMSL تقنية POC . وهذا يعني أن مصدر الطاقة DC (عادةً 9V -15 v أو 5V ، اعتمادًا على التصميم) ، يتم نقل وحدة الكاميرا أيضًا في مجموعة CAMEN تبسيط الأسلاك .
داخل الكاميرا ، تشمل واجهاتها الأساسية:
- واجهة مستشعر الصورة: عادةً ما يقوم مستشعر الصور (من Sony ، OnSemi ، Omnivision ، إلخ .) ، يخرج بيانات الفيديو الخام إلى رقاقة GMSL Serializer من خلال MIPI CSI -2 d-phy أو cphy interface. هذا هو المصادر المسطحة {
- واجهة رقاقة Serializer: تستقبل هذه الشريحة إشارات MIPI CSI -2 من المستشعر ، بالإضافة إلى إشارات التحكم في I2C/SPI من وحدة تحكم الكاميرا على متنها (إن وجدت) أو يتم نقلها بشكل شفاف بشكل مباشر ، ومرحلة من الممكن أن يتم نقلها بشكل كبير من الإشارة الممكنة. أرسلها من خلال الكبل المحوري . كما أنه يدير إدخال الطاقة من POC .
في الطرف المتلقي (نظام المضيف) ، تكون الواجهة مهمة أيضًا:
- واجهة رقاقة Deserializer: تتلقى إشارات تسلسلية GMSL من الكبل المحوري . تقوم الشريحة بتحويل متسلسى إلى توازى لاستعادة الدفق التسلسلي عالي السرعة إلى:
الإشارات القياسية miPi csi -2: الإخراج إلى mipi csi -2 استلام منفذ المعالج المضيف (مثل nvidia jetson ، Qualcomm Snapdragon ، ti tda4) طبقة النقل GMSL شفافة لها .
إشارات I2C/SPI/GPIO المستعادة: الإخراج إلى GPIO المقابل للمعالج المضيف أو الوصول إليه من خلال وحدة التحكم I2C/SPI للتحكم في الكاميرا .
- واجهة معالج المضيف: يحصل معالج المضيف على دفق بيانات الفيديو من خلال جهاز التحكم MIPI CSI الأصلي -2 في المنفذ ويتحكم في الكاميرا من خلال وحدة التحكم الرئيسية I2C/SPI و GPIO . يتم تكوين رقاقة Deserializer عادةً بواسطة المضيف من خلال SPI أو I2C .}}}
لتلخيص بنية الواجهة الخاصة بها: جوهر كاميرا GMSL هو استخدام كبل زوج محوري/ملتوي واحد (واجهة فعلية) لنقل إشارات GMSL التسلسلية عالية السرعة (بروتوكول الطبقة المادية) ، والذي يدمج بشكل منطقي دفق الفيديو من POCE CONFINES و COLLING COLLING CONSID Transmission . عند نقطة تحويل الواجهة ، يحول المسلسل على جانب الكاميرا MIPI CSI -2 والتحكم في إشارات GMSL التسلسلية ؛ يستعيد جهاز Deserializer على الجانب المضيف إشارات GMSL إلى MIPI CSI -2 وإشارات التحكم ، والتواصل بسلاسة بالواجهة الأصلية للمعالج المضيف . هذا التصميم يجعل كاميرا GMSL خيارًا مثاليًا (10-15}}. ويستخدم على نطاق واسع في كاميرات القيادة/الحكم الذاتي للسيارات ، وأنظمة الرؤية الآلية ، وفحص الرؤية الصناعية .
بريد إلكتروني
