إن مغير الأدوات التلقائي الروبوت (ATC) هو مكون أساسي من الروبوتات الصناعية ، مما يسمح للروبوت بتبديل المستجيبات النهائية بسرعة (مثل بنادق اللحام ، القبضة ، الصنفرة ، وما إلى ذلك إشارات .
في نظام Robot Automatic Tool Changer (ATC) ، يتم استخدام أنواع مختلفة من الموصلات لتحقيق نقل سريع وموثوق من الطاقة والإشارات والبيانات والغاز/السائل . فيما يلي الأنواع الرئيسية من الموصلات التي سيتم استخدامها:
الموصلات الكهربائية (الطاقة والإشارة)
1. موصلات دائرية
- العلامات التجارية الشائعة: Harting ، الأمفينول ، الموثق ، Lapp Epic ، Hirose
- شائع الاستخدام: نقل إشارات التحكم ، الطاقة ، إلخ .
- المواصفات النموذجية: M8 ، M12 ، M23 ، 7/8 "، نوع الضغط على
2. موصلات صناعية مستطيلة
- مثل: Harting Han Series ، TE Heavy Duty Connects
- مناسبة للتيار العالي والمعقد (الكهرباء + غاز + ضوء + بيانات) واجهة
3. الوحدات الهجينة
- يمكن دمج الطاقة ، الإشارة ، الإيثرنت ، الألياف البصرية ، وما إلى ذلك
موصل البيانات (اتصال البيانات)
1. RJ45 موصل الإيثرنت الصناعي
- CAT5E/CAT6A/CAT7
- قذيفة معدنية ، التدريع ، تصميم مقاوم للصدمات (مثل TE ، Harting IX Industrial)
2. m12 x conductor
- يستخدم لاتصالات Ethernet 10G ، مستوى الحماية IP67 ، شائع الاستخدام في الأتمتة الصناعية وواجهة اتصال الروبوت
3. موصل الألياف البصرية (الألياف البصرية)
- SC ، LC ، St ، etc . ، يستخدم لنقل الفيديو/البيانات عالي السرعة ، وخاصةً مناسبة لنظام رؤية الروبوت
- تستخدم في الغالب في أنظمة تغيير الأسلحة التلقائية المتطورة (مثل الروبوتات التعاونية المستخدمة للتوجيه البصري)
الموصل الهوائي/الهيدروليكي (الهوائية والهيدروليكية)
مقرنات سريعة (مقرنات سريعة)
- شائع الاستخدام للهواء المضغوط أو الفراغ أو المبرد
- علامات تجارية مثل: Festo ، SMC ، Parker ، Staubli
- عادة ما يتم دمجها مع الموصلات الكهربائية على لوحة تغيير السلاح
موصلات خاصة ووحدات متكاملة
1. مغير الأدوات وحدة متعددة الوظائف مخصصة
- على سبيل المثال: توفر ATI ، Schunk ، Zimmer وحدات تغيير الأسلحة التلقائية ، ودعم تكامل الإشارة الكهربائية ، والهواء المضغوط ،
- عادةً ما يتم تخصيص جزء الموصل أو يستخدم وحدات قياسية (مثل سلسلة ATI MC ، و EWS/EZS ، إلخ.)
2. واجهة الإشارة/Power Spring Pin (مسبار الربيع)
- تستخدم للاستحسان اللاسلكي أو التلقائي ، والتصميم الخالي من التآكل
- يستخدم بشكل أساسي لواجهة الاتصال عالية التردد (بين نهاية ذراع الروبوت والأداة)
بريد إلكتروني
