الروبوتات الموجهة في الرؤية (VGR) هي تقنية تدمج أنظمة رؤية الماكينة مع الروبوتات الصناعية ، وتمكّن الروبوتات من "انظر" واتخاذ قرارات في الوقت الفعلي بناءً على المعلومات المرئية . المبادئ الأساسية هي:
- التصور: الكاميرا (2D/3D) تلتقط الصور/النقاط السحب من مشهد العمل .
- المعالجة: يحلل برنامج الرؤية (مثل OpenCV ، Halcon ، Cognex VisionPro) الصورة لتحديد موقع الكائن الهدف ، أو اكتشاف العيوب أو قياس أبعاد .
- التوجيه: يتم إرسال نتائج المعالجة (مثل إحداثيات الكائنات والموقف) إلى وحدة تحكم الروبوت من خلال واجهة الاتصال .
- التنفيذ: يقوم الروبوت بضبط المسار بشكل ديناميكي لإكمال المهام مثل الإمساك والتجميع واللحام .
المزايا الأساسية
- القدرة على التكيف العالي: التعامل مع الكائنات الموضوعة عشوائيا (مثل قطع العمل المبعثرة) .
- الدقة العالية: يتجاوز دقة تحديد المواقع المطلقة للروبوت (يصل إلى ± 0 . 05mm).
- المرونة: تبديل مهام الإنتاج بسرعة وتقليل تعديلات الأجهزة .
المكونات الرئيسية والموصلات/الكابلات الشائعة
فيما يلي الأجهزة والواجهات المشاركة في نظام VGR:
| عنصر | الموصلات والكابلات الشائعة | وصف الوظيفة |
|---|---|---|
| الكاميرا الصناعية | موصلات دائرية M8/M12(قفل الخيوط ، مقاوم الاهتزاز) | يوفر الطاقة (5/21/24V) ونقل البيانات . شائع لـ IP 67- الكاميرات المصنفة . |
| رؤية جيج: RJ45 JACK (CAT5E/CAT6 كابل) | Gigabit Ethernet Transfer ، يدعم Poe (السلطة على Ethernet) . أقصى مسافة أقل من أو تساوي 100 م . | |
| رؤية USB3: منفذ USB Type-B (كابل USB محمي) | النقل عالي السرعة (5 جيجابت في الثانية) . أقصى مسافة أقل من أو تساوي 5 م . تتطلب حماية emi . | |
| رابط الكاميرا: منفذ MDR26 | عرض النطاق الترددي العالي (حتى 6 . 8gbps) . أقصى مسافة أقل من أو تساوي 10 م . يتطلب إطار الإطار. | |
| Coaxpress: موصل BNC (كابل محوري) | أحادي السلطة + بيانات (CXP -12: 12 . 5GBPS) . أقصى مسافة أقل من أو تساوي 40 مترًا. | |
| عدسة | ج/CS جبل(الواجهة الصناعية القياسية) | متوافق مع معظم الكاميرات الصناعية . |
| وحدة تحكم الضوء | موصلات LEMO/M12(4-6 دبابيس) | الإضاءة LED النبضية القوى وتتزامن مع المشغلات الخارجية . |
| وحدة تحكم الروبوت | Ethernet/IP: RJ45 جاك (كابل من الدرجة الصناعية) | البروتوكول السائد (e . g . ، fanuc ، kuka) لنقل إحداثيات الرؤية . |
| profinet: RJ45 جاك (محمية) | شائع في Siemens Ecosystems . | |
| rs -232/rs -485: منفذ DB9 (الكابل التسلسلي) | الأنظمة القديمة أو نقل الأوامر البسيطة . | |
| وحدة I/O. | موصلات M12(A/B مشفرة ، 4-8 دبابيس) | ينقل إشارات المشغل ، أوامر e-stop (e . g . ، تشغيل الكاميرا → ابدأ) . |
| معالج الرؤية/الكمبيوتر الصناعي | واجهة PCIE(ارتباط الكاميرا/Coaxpress Frame Grabber) | بطاقات التقاط صور مخصصة مثبتة في فتحات PCIE . |
اعتبارات الاختيار
1. القدرة على التكيف البيئي:
- لبيئات المصنع ، اختر موصلات مقاومة للماء M12/M8 (مضاد للزيت ، مضاد لللياقة) .
- لنقل النقل لمسافات طويلة ، يفضل تحويل الألياف (مثل gige إلى الألياف) .
2. مطابقة النطاق الترددي:
- تتطلب الكاميرات عالية الدقة (مثل 12 ميجابكسل) واجهات فوق رابط Gige Vision/Camera .
3. دقة التزامن:
- استخدم خطوط مشغل الأجهزة (مثل كابلات الإدخال/الإخراج) لضمان مزامنة المصدر الدقيق لمصدر الخفيف الكاميرا .
4. التوافق الكهرومغناطيسي:
- اختر زوج ملتوي محمي (مثل CAT6 SF/UTP) وابتعد عن كابلات الطاقة .
سيناريوهات التطبيق النموذجية
- اختيار عشوائي (اختيار صندوق): تقوم الكاميرا ثلاثية الأبعاد بتوجيه الروبوت للاستيلاء على قطع العمل المضطربة .
- التجميع عالي الدقة: التعويض البصري لانحراف موضع الجزء (مثل تركيب قطع غيار الهاتف المحمول) .
- فحص الجودة: الكشف عبر الإنترنت لعيوب المنتج والفرز .
بريد إلكتروني
